勝王瑜伽即Raja Yoga，有稱「羅瑜伽」。勝王瑜伽以巴坦加里的瑜伽經為主要經典，強調八步功法身心並行的鍛鍊，尤其著重靜坐與冥想的鍛鍊，以達到天人合一的三摩地為目 標。而八步功法不僅是勝王瑜伽的實踐鍛鍊法，也是 Hatha Yoga 哈達瑜伽的重要基礎。瑜伽經第二章提到：
2.29 持戒、精進、調身、調息、攝心、凝神、入定、三摩地，是瑜伽的八支。
八步功法 :
- Yama 外在控制
- Niyama 內在控制
- Asana 體位法 ( 大家所知道的瑜伽動作 )
- Pranayama 能量控制
- Pratyahara 感覺收斂
- Dharan 集中
- Dhyana 禪定
- Samadhi 三摩地
按瑜伽的觀點，心靈分為五個層次：
第一個層次是 Kamamaya Kosa，意識心靈，西方科學稱之為意識。
第二個層次是 Manomaya Kosa，潛意識心靈，西方科學稱之為潛意識。
第三到第五皆稱為無意識心靈，
第三層次是 Atimanasa，記憶性無意識心靈，
第四個是 Vijinanamaya Kosa，知識性無意識心靈，
第五個是 Hiranmaya Kosa，真理性無意識心靈，西方科學將第三到第五層次歸入無意識。
後者的波動又較前者為精細又更穩定，然後是超越心靈進入精神領域的直線波。
八步功法的鍛練能分別使身體的層次及心靈的五個層次得以完美；
第一及第二步 Yama 及 Niyama，外在及內在的控制，這是屬於道德規律，靈修的基石，可以使 Kamamaya Kosa （意識心靈）得以完美。
第三步 Asana 瑜伽體位法可以使身體健康，所以偉大的瑜伽行者是不會生病的，可以使 Manomaya Kosa（潛意識心靈）得以完美。
第四步 Pranayama 呼吸的控制，可以使 Atimanasa Kosa （記憶性無意識心靈）得以完美。
第五步 Pratyahara 感覺的控制，可以使 Vijinanamaya Kosa（知識性無意識心靈）得以完美。
第六步 Dharan 集中，可以使 Vijinanmaya Kosa （真理性無意識心靈）得以完美。
第七步 Dhyana 禪定，瑜伽經第三章詳述各種靜坐冥想的禪定力量。
最後，前七步的鍛練熟練、完美時，自然就進入瑜伽最後的 Samadhi 三摩地境界，也就是瑜伽經第四章所述的解脫自在。
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